点云模型特征的提取算法

wufan84070 37 0 PDF 2019-03-01 04:03:59

点云模型特征的提取算法

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opencv特征点提取匹配c++代码

针对现有的相似材料实验观测方法获取破裂区域信息效率低以及数据处理复杂的缺点,根据模型点云呈面分布的特征,提出一种图像辅助激光点云的相似材料模型破裂边界提取方法.将模型点云栅格化生成合成图像,并建立点云

收稿日期 :2007206226; 修回日期 :2007209207 基金项目 :国家自然科学基金资助项目 (60675028 作者简介 :高健 (19772 , 男 , 江苏南京人 , 博士研究生

这篇论文主要是对FAST和BRISK做了改进最后还对KAZE算法与sift等进行比较和评估

过3组实验图像的匹配结果表明,SIFT算法提取的特征对图像缩放、旋转、亮度变化的 ... 基于SIFT的图像配准方法Image registration approach based on SIFT

使用基于索引大小的方法进行点云提取,可以选择提取索引内或索引外的点云。该方法可以提高点云处理的效率和准确性,适用于各种点云数据处理任务。

feline点云模型。最上面是点数和面数。经典的CG模型。比较简单直观。

PCL点云模型,包含常见的几种动物模型,.pcd和.ply格式

代码实是在vs2017配置的PCL1.9.0环境下运行成功的,用来获得三维点云的FPFH特征。

此代码基于MFC编程,在VS2013下可以运行,用Opencv+OpenGL求取obj点云模型的脊谷点(特征点),注释清晰明了!

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