一种简化的SIFT图像特征点提取算法.doc

收稿日期 :2007206226; 修回日期 :2007209207 基金项目 :国家自然科学基金资助项目 (60675028 作者简介 :高健 (19772 , 男 , 江苏南京人 , 博士研究生 , 主要研究方向为计算机视觉 机器人视觉导航 (gaojianhust@126. com ; 黄心汉 (19462 , 男 , 湖北武汉人 , 教授 , 博导 , 主要研究方向为智能控制 信息融合