基于陀螺仪的Lyapunov指数及维数计算工具

以陀螺仪的混沌运动为例，设计了一个计算Lyapunov指数及Lyapunov维数的计算工具，对研究振动理学、混沌学等，有一定的参考意义，该程序可以方便的进行扩展至其他的动力学模型。参考文献： [1] 张鑫春. INS/GNSS深组合导航系统的非线性分析[D]. 成都: 电子科技大学, 2014