关于组播实验

协调器周期性的以组播方式向路由器发送数据（每隔5s发送组播数据一次），路由器接到数据后，开发版的LED状态发生翻转，同时向协调器发送“Router received!”，协调器接收到路由器发回的数据后，通过串口输出到PC，用户可以通过串口调试助手查看该信息。