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协调器周期性的以组播方式向路由器发送数据(每隔5s发送组播数据一次),路由器接到数据后,开发版的LED状态发生翻转,同时向协调器发送“Router received!”,协调器接收到路由器发回的数据后,通过串口输出到PC,用户可以通过串口调试助手查看该信息。