can收与发的完整例程

带有串口与CAN的完整程序，串口与CAN的收发全部采用中断的方式，即应用层与底层脱离，当发送数据时，将数据放入发缓冲区即可，剩下的事情由中断自动完成。当需要数据时，直接从接收缓冲区到数据即可。