simulink基于BP神经网络的PID对柴油机转速的控制

simulink中，基于BP神经网络的PID控制在柴油机调速系统中的应用。其中有系统的模型，数学模型分析，简单的PID控制仿真，及BP神经网络的PID控制。带有simulink模块，BP神经网络通过S函数实现，还有对应的word文档说明。