以STM32f103为控制芯片的超声波避障小车程序,带舵机,keil打开编译后即可运行,简单明了。。。。
超声波避障小车的设计报告,比较完整,难度不大,适合初学入门级选手。
超声波摇头避障小车mixly代码,比较实用的代码,可以根据自己小车电机的情况,进行调速。
小车循迹避障代码+原理图+教程+详细注释,深入理解定时器pwm控制电机,传感器实现寻仙,超声波避障等等模块
自己编写的可以控制电机,红外避障,对黑色胶带进行循迹,还有对SPI的详细解析
51单片机智能小车蓝牙遥控-避障-循迹实验程序源代码。结合了3个功能,智能小车的蓝牙遥控,红外循迹和红外避障。需要结合蓝牙模块,循迹模块和避障模块使用。
基于STM32单片机的智能循迹避障遥控多功能小车,可用于DIY制作
智能循迹避障小车_论文设计(1).doc
这次的diy项目,是避障循迹小车。此小车为四驱驱动 车底盘网上买的现成的。使用stc89c52rc芯片、l298n电机驱动模块、四路红外寻迹、超声波避障。 小车主要逻辑是检测到黑线 按黑线行走 没有黑
基于STM32F103C8T6的循迹+避障+蓝牙遥控智能小车 STM32C8t6控制器,使用蓝牙HC-06模块,使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅,解决了蓝牙串口发送数据延迟问题,超声波,舵
