STM32-循迹避障遥控多功能小车

简易智能循迹避障趋光小车,模块方案,设计论文

本资料有原理图和程序，对制作智能车很有帮助，有循迹和避障功能

设计一种集红外遥控、黑线循迹、自动泊车、车速检测、行驶路程显示等功能于一体的智能车。主要使用了红外传感技术，并结合STM32F103系列芯片，模拟现代新型汽车的自动驾驶功能。采用槽型对射光电传感器测量

基于stm32-小车超声波避障，库版本v3.5

基于stm32库3.5的小车红外避障程序

小车循迹以及超声波壁障程序，可以在室内自由行动

智能小车循迹系统本系统是基于89c52最小系统，电机驱动电路l298n。系统稳定

基于STM32F427为主控,用openMV作为摄像头传输图像数据完成巡线操作,默认寻找黑线,电机用减速电机,完整的KILL代码,包含摄像头处理部分和按键,可用于参考学习或移植

基于stm32的智能小车循迹，采用pid算法，通过pwm控制

STM32小车循迹