mpu6050中断方式

newfig 34 0 RAR 2019-05-02 05:05:00

用中断方式控制mpu6050测角度

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资料属于高通Android标准的input子系统,并基于i2c通信协议的mpu6050驱动源码,可以直接放进源码编译。

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包括设计PCB设计封装、模块使用说明、芯片说明、测试上位机和示例程序(STM32、PC版(VS2010)、Arduino版和核心代码)

此源码对了解树莓派下mpu6050的使用很有帮助,可以对包中的函数定义根据需要进行更改,这也算是入门后的必备技能吧。下载后有关问题欢迎留言讨论交流!

做直立组智能车期间在在网上收集资料后二次开发,打包分享

用户评论

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卡了网匿名网友 2019-05-02 05:05:00

垃圾东西，还以为是MPU6050的中断设置，谁知是单片机的中断处理。骗子。