MPU6050测量角速度

资料属于高通Android标准的input子系统，并基于i2c通信协议的mpu6050驱动源码，可以直接放进源码编译。

MSP430控制MPU-6050测量角度和角加速度并通过卡尔曼滤波的测试软件

51用串口驱动mpu6050//****************************************//GY-52MPU3050IIC测试程序//使用单片机STC89C51//晶振

使用stm32调试MPU6050，在串口程序中显示

基于aemega16驱动mpu6050,并用串口输出数据，简单粗暴，简明易懂

包括设计PCB设计封装、模块使用说明、芯片说明、测试上位机和示例程序（STM32、PC版(VS2010)、Arduino版和核心代码）

此源码对了解树莓派下mpu6050的使用很有帮助，可以对包中的函数定义根据需要进行更改，这也算是入门后的必备技能吧。下载后有关问题欢迎留言讨论交流！

做直立组智能车期间在在网上收集资料后二次开发，打包分享

正点原子MPU6050作计步器

mpu6050寄存器表及其描述，中文版，适合大多数学习单片机的人下载。