gtsam2.1.0

47189 39 0 GZ 2019-05-06 06:05:47

GTSAM是一个c++类库,在机器人学和视觉中实现平滑和映射(SAM),使用因子图和贝叶斯网络作为底层计算范式,而不是稀疏矩阵。

用户评论
请输入评论内容
评分:
暂无评论