轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测,或执行反恐任务。由于在这些特殊的环境下存在诸多的未知因素,且室内无GPS信号,人们不得不依靠先进的科学技术和仪器来获取遥控机器人小
构造最小方差组合的流程一般是:先挑选出一个与投资者的投资策略相符的市场指数作为母指数(ParentIndex),然后再选择合适的编制规则,对成份股的权重进行调整优化,使新组合的方差达到最小。在最小方差
研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图
分析了刚体转动方程推导过程对惯性力的考虑,并针对一个在重力场中运动、只受重力的单摆,进行了动力学仿真,对比了加和不加平动惯性力的仿真结果,根据机械能守恒定律,检验了仿真过程当中的机械能。理论分析和数值
IrDA红外通信是一种低价的、适应性广的短距离无线通信技术。介绍IrDA的有关协议及实现方式,并给出了IrDA红外通信在导航仪中的应用设计实例。
新型自适应kalman滤波算法在组合导航中的应用研究
概述 随着我国汽车工业的发展和汽车用户的增多,车辆的自主实时导航技术越来越受到人们的关注,并被广泛地应用GPS车载导航仪是通过接受卫星信号,再配合电子地图数据,
惯性负载是指起动惯性特大,起动较困难的负载。但只要生产机械转动后达到一定速度时,负载又显著下降,输出功率也相应可减小,并相应可获得节能的功效。这类设备有压榨机、高速分离机(制砂糖)、抛光机、离心铸造机
这是关于EKF的滤波程序,是以组合导航系统为应用背景的。
使用法国激光陀螺的捷联式惯性导航系统的飞行实验已于1979年12月在布列塔尼的法国空军飞行试验中心利用直升飞机开始进行。几家航天公司的克鲁日集团和法国航空导航设备公司的联合商品试制机构SV2正在发展以
