分析了刚体转动方程推导过程对惯性力的考虑,并针对一个在重力场中运动、只受重力的单摆,进行了动力学仿真,对比了加和不加平动惯性力的仿真结果,根据机械能守恒定律,检验了仿真过程当中的机械能。理论分析和数值仿真均得出以下结论:刚体随质心平动的惯性力不能作为外力。因此,刚体的转动方程及其推导过程必须补充说明对惯性力的考虑。