电子设计竞赛倒立摆,适用于培训阶段的同学
Rotating inverted pendulum c language program
这是一个演示直线二级倒立摆的matlab运行模型,这个模型能够根据仿真数据动画演示出二级倒立摆的运动情况。
2013年全国电赛倒立摆stm32F103程序,控制类题目,倒立摆PID控制
直线倒立摆数学模型,供参考学习使用
旋转倒立摆原创资料.zip。
单级倒立摆的稳定控制,实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u,输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一
该资料收集关于倒立摆机器人开发文档,可以很好地理解倒立摆机器人原理以及开发
这是电子设计大赛 自由摆 该程序 可以实现放10枚硬币的测试,不过红外那个没做出来 不过确实是亲自测试过 的啊
STM32旋转倒立摆自动起摆源码,需要一个精密电位器,用ADC来获取角度值,然后用PID算法控制,