基于用户对卫星定位导航系统精度和实时性的要求不断提高的目的,本文深入研究了传统选星算法,并通过MATLAB仿真分析的方法,对比了3种选星算法:基于仰角和方位角的算法、改进的四面体体积法、改进的行列式法
SINS/GPS组合导航滤波算法研究与工程应用实现,卡尔曼滤波仿真。
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文中针对加速度计和IF漂移和加速度计的零位偏差。而影响这两种惯性元件的主要因素就是受工作温度影响过大,并提出一种实用的ADRC温度控制方法,根据环境温度和被控对象温度,合理选择温度控制点、控制方式和控
一种角速率输入的捷联惯导姿态算法,汤传业,陈熙源,为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度,提出了一种新的圆锥误差补偿算法。在分析传统姿态算法结构的基础上,给出
设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算,通过比力变换、积分运算确定栽体的速度、位置。分析样机运行结果可知,静态运行15 s,姿态误差最大为1.
MEMS技术的发展开辟了一个全新的技术领域和产业,采用MEMS技术制作的微传感器、微执行器、微型构件、微机械光学器件、真空微电子器件、电力电子器件等在航空、航天、汽车、生物医学、环境监控、军事以及几乎
RINS-W:坚固的车轮惯性导航系统 总览 此回购包含仅基于惯性测量单元(IMU)进行惯性导航的实时方法,用于自定位轮式机器人。 该方法基于两个组成部分:1)强大的检测器,该检测器使用深度神经网络动态
一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法(ASRCDKF),并应用于捷联惯性导航系统(SINS)大方位失准角初始对准中。ASRCDKF算法以中心差分变换为基础,基于平方根滤波能够克服发散的思想,利用协方
在matlab中编写捷联惯导解算代码,运行,并分析结果.非常实用简单的一段解算程序。
