约束最优化问题

约束最优化问题在约束最优化问题之中在原有无约束最优化问题的基础上加入了约束条件：{█(min┬(x∈R^n)⁡〖f(x)〗@s.t.g_i(x)≤0,i=1,⋯,m@h_j(x)=0,j=1,⋯,n)┤(3.24)约束包括不等式约束和等式约束。其中f，g，h均为连续可微函数。为了便于计算通常使用广义拉格朗日函数来将函数和约束集中到一个函数之中：