mpu6050 dmp 9轴 代码,需要自行修改
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适用于NXP公司KEA系列单片机,库函数直接调用,即可得到四元数处理后的3轴的角度信息。
STM32 HAL库 mpu6050+dmp 有例程 基于STM32CUBEMXIDE
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Drools4.0官方使用手册中文,开发drools将变得很容易
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