mpu6050开源C语言代码驱动,陀螺仪常用开发代码,亲测非常好用。可以进行各种移植在各类微控制器电路中进行二次开发。
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MPU-6050六轴传感器数据手册(中文)
实测可用,输出三轴角加速的,三轴重力加速度,还有航向角,欧拉角,俯仰角 基于正点原子的代码,经过改编转成了适合我实际使用的代码,侵删。
MPU6050是什么? 它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片,还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器(如GY-282磁罗盘),其它型号还有:MPU6000、MPU9150、MP
本文档为整理mpu6050工作原理,物理含义,角度计算原理
mpu6050卡尔曼c语言!
从英文翻译成中文版的mpu6050的数据手册。
MPU6050的详细介绍,有加速度计和陀螺仪的简介,对初学者很有帮助
MPU6050外围电路外加程序实现,简单明了
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