MPU6050数据分析

陀螺仪MPU6050IIC测试程序，定义MPU6050内部地址，模拟IIC

使用STM32驱动MPU6050，使用的是官方的DMP库，可以获得比较稳定的俯仰角、横滚角、航向角。

用中断方式控制mpu6050测角度

此文件夹包括mpu6050程序与上位机，mpu6050使用stm32f103写的，其中iic协议为模拟iic，亲测能用，通过互补滤波算法把角度算出来，并且可以发送到上位机上显示，上位机可以设置为波形显

基于STM32f103的MPU6050陀螺仪测试程序，六轴输出代码

mpu6050，姿态解算，四元数转欧拉角，硬件使用的stm32f103zet6，

最简单的案列，适合初学者。希望对大家有帮助

mpu6050姿态和算法打包

mpu6050的DMP移植实例,均经过编译验证可用。其中包含stm32、pic单片机以及430的项目

是市面上50元左右的MPU,能直接在USART2 导出各种数据包的(55为帧头,第二位为数据包类型,即51是角速度,52是加速度,53是角度,后面是8位数据,最后是校验和)