mpu6050姿态和算法打包

STM32互补滤波源码，MPU6050姿态角解算。详细中文注释

STM32读取到MPU6050的姿态角后,把姿态角数据显示在液晶屏上。然后传输给PWM函数,以俯仰角和滚转角作为参数来分别控制舵机的转动。

实验32 MPU6050六轴传感器实验改造成MPU6500 SPI

stm32f103c8t6 ,mpu6050,和超声波测距传感器使用例程,HAL库。

使用stm32调试MPU6050，在串口程序中显示

基于aemega16驱动mpu6050,并用串口输出数据，简单粗暴，简明易懂

包括设计PCB设计封装、模块使用说明、芯片说明、测试上位机和示例程序（STM32、PC版(VS2010)、Arduino版和核心代码）

MPU6050测量角速度

此源码对了解树莓派下mpu6050的使用很有帮助，可以对包中的函数定义根据需要进行更改，这也算是入门后的必备技能吧。下载后有关问题欢迎留言讨论交流！

做直立组智能车期间在在网上收集资料后二次开发，打包分享