mpu6050+姿态解算

MPU6050(a).zip

压缩包中有MPU6050.c(MPU6050驱动代码)，IIC.c，IIC.h（IIC通信协议）main.c（读取MPU6050数据）。可以直接用IAR打开，可以配合TI的CC2530用于物联网

mpu6050超详细的英文资料，不过是全英文的，英文高手的下吧

本文件是基于MPU9250姿态的一个完成的资料包，它包括MPU9250芯片手册，stm32实测代码，以及arduino实测代码等，十分详细。

PU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一

姿态传感器MPU6050中英文手册.rar

九轴传感器姿态解算方法(MATLAB)

北航的基于方向余弦矩阵的姿态解算设计ppt。主要讲解了惯性系、地理系 地心系、载体系的定义,以及各坐标系间的方向余弦阵的变换求解。适合惯性导航和视觉SLAM的学习。

STM32F407 Cubemx HAL库读取MPU6050 HMC5883 BMP180传感器数据 并解算姿态 同时附加定时器和串口中断程序 包含KEIL IAR工程

由本人精心原创收集整理,绝对原创!收集了大牛的精华,加之以自己的思路进行理解,认真看完觉对能对四元数有更深刻的认识!