MPU9250姿态

stm32F103通过IIC读取MPU9250用DMP融合得到欧拉角//显示Pitchprintf("Pitch:");temp=(Pitch);printf("%f",temp);printf("度

采用基于STM32开发板的数据采集方案，通过IIC通信方式读取MPU9250九轴值，并同时获取MS5837深度传感器的温度、压力和深度值。经过验证，该方案适用于F1系列的开发板。

项目介绍 1、方案主题:基于STM32+MPU9250的重力感应游戏控制器 2、方案功能:使用STM32CubeMX配置了Nucleo-L476RG,开发了USB HID复合设备用于体感游戏控制,板载

MPU-9250isaSysteminPackage(SiP)whichcombinestwochips:MPU-6500whichcontains3-axisgyroscopeand3-axisac

里面包含了基于STM32和arduino平台的驱动代码，可以实时读出MPU9250九轴传感器中九个轴的数据，还包含了MPU9250相关技术开发文档。

MPU6050姿态上位机；3D显示模型姿态；

MPU6050DMP+STM32F10X程序，输出姿态，roll（翻滚角），pitch（俯仰角），yaw（航向角）

本文档为整理mpu6050工作原理,物理含义,角度计算原理

STM32F103C8T6 通过PC11（SDA），PC12（SCL）与MPU9250连接，用MPL姿态解算出姿态角

MPU9250的官方DMP资料以及个人整理的DMP的部分API接口，以及MPU9250的用户手册和寄存器手册还有磁力计的数据手册,都是英文的