MPU9250-MPL-STM32F1

STM32的MPU6050官方库，移植成功，I2C模拟通讯，欧拉角串口输出

原点博士STM32MPU6050DMP库

这是stm32f1,f4的工程模板, CORE USER FWLIB配置的是官方文件 MYLIB写自己配置的外设 PORJ是建立工程的文件 ALGLIB写自己的算法文件

基于keil5的STM32F0/F1固件包，官网上下载很慢，自己用的时候收集的。

STM32F0x1STM32F0x2STM32F0x3数据手册

ST官网下载速度感人，这里下载了三个版本的芯片包，分享给大家，注意低版本的keil可能会不支持高版本的芯片包

stm32f103zet6 标准库函数+rt-thread 3.1.3+finsh 已经测试通过,基本完美,需要的可以下载

目录MCU参数总线矩阵存储器映射 MCU参数 内核:采用Crotex M4内核。 主频:最高主频 180MHz。 FPU:具有单精度浮点运算单元。 SRAM:F429的SRAM有 256KB(112K

STM32F1系列中,除了互联型的产品,共有 8 个定时器。 基本定时器 TIM6和 TIM7是一个 16 位的只能向上计数的定时器, 功能:只能定时,没有外部 IO。 通用定时器 TIM2/3/4/

这是一个简单的STM32F1内集成DSP的测试工程，可以看出sin计算在dsp中执行将会大大提升效率。测试了sin函数在内核中和DSP中的执行效率，并且将结果通过USART1发送，器件型号为stm32