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本实验测量了80N02 场效应管部分特性曲线，实验中发现当栅极电压在2.2V 到2.4V 附近时，漏极电流与电压关系呈现出了有特性的曲线。故本研资主要对该部分特性曲线进行分析。

一个多路负反馈二阶有源带通滤波器，它使用单个通用运算放大器（通用运放）接成单电源供电模式，易于实现。它的上限截止频率和下限截止频率可以非常近，具有非常很强的频率选择性。令C1=C2=C，Req是R1和R2并联的值。品质因数Q等于中心频率除以带宽，Q=fC/BW。由式可以看出可以通过让R3的值远大于R
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STM32F103C8T6 通过PC11（SDA），PC12（SCL）与MPU9250连接，用MPL姿态解算出姿态角
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