6.4系统设定画面I - 469
6.4系统设定画面通过输入少的必要项目，在NC首次调机时自动设定必要的各类数据。利用本功能，可以轻松完成驱动各种电机（伺服电机、主轴电机、辅助轴电机（注））所需的数据设定，从而能够缩短机床首次调机时所需的时间。
（注）辅助轴电机仅限M700V系列可以使用。
显示项目内容
(1) 系统通用设定区域
显示语言设定系统设定操作中及设定后（电源重启后）的显示语言。本设定反映在#1043 lang中。
主轴数设定NC连接的主轴数。本设定反映在#1039 spinno中。
辅助轴数（仅限M700V系列）设定NC连接的辅助轴（MR-J2-CT）数。本设定反映在#1044 auxno中。
(2) 分系统设定区域
系统内轴数设定各系统及PLC轴的轴数。本设定反映在#1002 axisno中。在第2系统～第4系统中，前一个系统为0时输入1以上的值，则发生设定错误。
指令类型设定各系统的指令类型。本设定反映在#1037 cmdtyp中。
（注）本设定可对各系统分别进行设定。指定M系，则表示所有系统通用。
(1) (2) (3) (4) (5)
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2024-07-13
6.6绝对位置设定画面I - 477
6.6绝对位置设定画面设定伺服轴(任意NC轴、PLC轴)的绝对位置。
显示项目内容：
(1) 显示轴名称显示“#1022 axname2”设定的轴名称。通过菜单[轴选择]、[上一轴]、[下一轴]切换轴名称。
(2) 原点初始设定方式显示所选轴的原点初始设定方式。缩略显示参数“#2049 type”(绝对位置检测方式)设定的绝对位置方式。
(3) 执行状态状态显示原点初始设定的执行阶段。(注) 机床端显示从机械基准位置到首个栅格点之间的距离。机床位置显示当前机床位置。(通过栅格点之前一直显示“未通过”。)
显示绝对位置的原点初始设定方式设定值：
增量相对位置检测系统1,2,3,4以外的值
有碰压机械端碰压方式1
基准点匹配方式2
无碰压无挡块式绝对位置检测基准点匹配方式Ⅱ
挡块式绝对位置检测方式3
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2024-07-13
数据输入 2. 操作步骤显示通过原点初始设定确立坐标系的操作步骤。内容因原点初始设定类型而异。
初始设定信息
当原点初始设定中存在错误的设定值时，信息将以黄色背景颜色显示。信息的详情请参考“附录6.报警”。
无挡块式绝对位置检测机床端碰压方式(手动初始设定)处理顺序显示内容说明：
错误绝对位置丢失时
碰压移动从按下菜单[绝对位置设定]起，至碰压机床端制动器为止
解除碰压从碰压机床端制动器，一定时间内连续达到电流限制起，到开始向碰压方向的反向移动为止
基准点返回向碰压方向的反方向移动起，到近栅格点为止
完成到达近栅格点(确立绝对位置)
无挡块式绝对位置检测机床端碰压方式(自动初始设定)处理顺序显示内容说明：
错误绝对位置丢失时
JOG启动从按下菜单[绝对位置设定]起，到“原点”设定数值为止
碰压1从JOG启动起，到碰压机床端制动器为止
原点返回从碰压机床端制动器起，至到达接近点为止
碰压2从到达接近点起，到碰压机床端制动器为止
基准点返回从碰压机床端制动器起，至到达近栅格为止
完成到达近栅格(确立绝对位置)
无挡块式绝对位置检测基准点匹配方式处理顺序显示内容说明：
错误绝对位置丢失时
基准匹配菜单[从按下绝对位置设定]起，到将“基准点”设为“1”为止
基准点返回向绝对位置参数#2050指定的方向移动
完成到达近栅格(确立绝对位置)
无挡块式绝对位置检测基准点匹配方式Ⅱ处理顺序显示内容说明：
错误绝对位置丢失时
基准匹配菜单[从按下绝对位置设定]起，到将“基准点”设为“1”为止
完成按上述步骤确定绝对位置
挡块式绝对位置检测方式处理顺序显示内容说明：
错误绝对位置丢失时
原点返回开始手动或是自动挡块式参考点返回
完成到达参考点
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2024-07-13
6.6 绝对位置设定画面 I - 479
6.6.1 选择轴菜单
菜单内容类型参考：按下本菜单后，设定轴名称，按下[INPUT]键，则显示轴名称及其对应的数据。
选择上一轴的数据：显示初始轴时，切换为最后一轴。
选择下一轴的数据：显示最后一轴时，切换为初始轴。
操作方法：
按菜单[轴选择]。菜单将反白显示。在输入部分显示光标。
设定轴名称（例如：#1022 axname2 显示轴名称）后，按[INPUT]键。显示轴名称与各数据的内容发生变化。
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2024-07-13
通过设定［原点返回参数］的“#2037 G53ofs”，可以对参考点进行如下设定。
无挡块式绝对位置检测器通用的注意事项：
(例1) 将距离+端绝对位置基准点50.0mm的位置设为原点时
(例2) 将距离-端机床基准位置或是绝对位置基准点400.0mm的位置设为原点时
(例3) 希望将基本机械坐标原点设定在栅格点时，使用“机床端”显示的值。
请按下例计算出“#2原点”参数的设定值。“机床端”的显示值表示从机械基准位置到近栅格点的距离。（但在“#2原点”设定电气基准位置的坐标位置时，无需考虑“机床端”。）
在+端的基准位置，“机床端”的显示为-5.3时，将第3个栅格点设为原点时（栅格间隔10.0mm的例）。
(例1) 参考点与基本机械坐标原点相同时。
(例2) 将参考点设定在基本机械坐标原点＋侧200.0mm的位置时。（基本机械坐标原点距离绝对位置基准点300.0mm时。）
基本机械坐标原点
“原点”＝50.0
绝对位置基准点
基本机械坐标原点
“原点”= -400.0
绝对位置基准点
“原点”＝25.3“机械端”＝-5.3 10.0
基本机械坐标原点
机械基准位置
基本机械坐标原点
绝对位置基准点
“G53ofs”＝0基本机械坐标原点“G53ofs”＝200.0绝对位置基准点“原点”=300.0
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2024-07-13
（1）参数设定
设定以下参数。
Cont2 控制参数2 请将没有特别说明的 bit 设为初始值。
初始值: bit1, 2, 7 = “1”, 其他 bit = “0”
bit1：
0：伺服关闭时没有误差修正
1：伺服关闭时有误差修正
bit2：
0：直线轴
1：旋转轴
bit3：
0：站分配方向 CW
1：站分配方向 CCW
bit4：
0：均等分配
1：不均等分配
bit5：
0：DO 通道标准分配
1：DO 通道逆分配
bit6：
0：2 线式检测器通信
1：4 线式检测器通信
bit7：
0：增量检测
1：绝对位置检测
ABS Type 绝对位置检测参数 请将没有特别说明的 bit 设为初始值。
初始值: bit2 = “1”, 其他 bit = “0”
bit1：
0：无挡块式初始设定
1：挡块式初始设定
bit2：
0：机床端碰压方式初始设定
1：基准点匹配方式初始设定
bit3：
0：电气基准位置方向+
1：电气基准位置方向-
（2）解除辅助轴的伺服关闭/互锁。
（3）打开运行调整模式有效信号 (R9998/bit0)。
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2024-07-13
6.7辅助轴测试画面I - 489 6.7辅助轴测试画面切断来自PLC的辅助轴控制，进行绝对位置的设定、试运行。即使对PLC分度轴，也可在该画面进行绝对位置的设定、试运行。 M700VS/M70V系列仅可对PLC分度轴进行操作。 (注1)PLC分度轴时，显示“#2049 type”设定的绝对位置检测方式。但不执行挡块式初始设定。显示项目内容显示内容/设定范围 (1)操作说明区域显示操作方法。详情请参考“MR-J2-CT系列规格使用说明书”(BNP-B3944)。 (2)设定/显示区域运行调整模式绝对位置初始设定、试运行进入可用状态时将反白显示。由此切断来自PLC的信号。绝对位置设定绝对位置初始设定进入可用状态时将反白显示。位置设定方式显示辅助轴参数“#50120 ABS Type”设定的绝对位置初始设定方式。挡块式初始设定/碰压/基准点方式(注1)位置设定状态显示绝对位置的初始设定状态。详情请参考“6.7.2位置设定状态的显示”。完成/错误/碰压移动/碰压解除/基准点返回/基准匹配/原点返回(1) (2)
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2024-07-13
6.8 诊断数据收集设定画面 I - 501 (注) 仅报警履历可通过“诊断数据收集选择”的0/1设定，开始、停止数据收集。无法通过开始、停止菜单，开始／停止报警履历。
显示项目内容：
诊断数据收集选择：选择执行数据收集的诊断数据。(0 : 收集。1 : 不收集。)
H/W构成：选择是否收集H/W构成数据。
S/W构成：选择是否收集S/W构成数据。
按键履历：选择是否执行按键履历的数据收集。
报警履历：选择是否执行报警履历的数据收集。
PLC输入输出信号履历：选择是否执行PLC输入输出信号履历的数据收集。
AC输入电源异常履历：选择是否执行AC输入电源异常履历的数据收集。
主轴数据1：选择是否执行主轴电流波形(速度FB、电流指令、位置FB、位置指令、延迟)的数据收集。
主轴数据2：选择是否执行主轴电流波形(驱动器状态1,3,4)的数据收集。
伺服数据1：选择是否收集伺服电流波形(速度FB、电流指令、位置FB、位置指令、延迟)。
伺服数据2：选择是否执行伺服电流波形(检测器位置Rn、Pn)的数据收集。
模态信息：选择是否执行模态信息[正在运行程序段的各程序段信息(程序段数据、G指令模态、工件坐标偏置)]的数据收集。
程序数据：选择是否收集程序数据[正在运行程序段的各程序段信息(程序坐标位置、手动插入量、指令终点)]。
坐标数据：选择是否收集坐标数据[正在运行程序段的各程序段信息(相対位置、机床FB位置、机床指令位置)]。
菜单内容类型参考：
开始采样数据、履历数据收集。
A 6.8.1 执行数据收集停止采样数据、履历数据收集。
A 6.8.2 停止数据收集停止采样数据、履历数据收集，清除收集的数据。
A 6.8.3 收集数据的清除停止。
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6.9元件开放参数画面I - 503 6.9元件开放参数画面可设定/变更PLC元件的用户备份区域。配合机床厂的使用方法分配元件区域，可切换各分配区域(以下简称组)的显示方式或数据类型。
显示项目内容显示范围
(1) 参数号显示参数号（最多可显示100个）。(2) 元件分配设定指定分配区域的开头元件。可与其他组重复指定元件分配。当元件分配指定为0时，清除对象组的设定(数据类型、显示方式)。当元件分配指定为奇数地址时，在数据类型无法指定DWORD。
| 地址范围 | 元件分配 || --- | --- || R8300 ～ R9799 | 0 || R18300 ～ R19799 | 0 || R28300 ～ R29799 | 0 |
(3) 数据类型设定分配区域的数据类型（BYTE、WORD、DWORD、WORD(BIT)）。
| 数据类型 | 单位 || --- | --- || BYTE | 1字节 || WORD | 2字节 || DWORD | 4字节 || WORD(BIT) | 2字节 |
元件分配为奇数地址时，无法指定DWORD。指定WORD(BIT)时，显示方式BIT形式生效。按菜单[BYTE][WORD][DWORD][WORD(BIT)]也可输入。
| 设定值 | 数据类型 || --- | --- || 0 | WORD || 1 | DWORD || 2 | BYTE || 3 | WORD(BIT) |
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6.9元件开放参数画面I - 505显示项目内容显示范围(5)显示方式指定数据的显示方式、显示限制、输入保护的状态。
a）输入保护解除1：输入保护检查无效在组个别详细画面，不执行数据保护键2的输入保护检查。0：输入保护检查有效在组个别详细画面，执行数据保护键2的输入保护检查。数据保护键名称因机床厂而异。详情请参考机床厂发行的说明书。
b）显示限制解除1：显示有效即使未输入机床厂密码，也可在组个别详细画面显示。0：显示限制未输入机床厂密码，无法在组个别详细画面显示。
c）BCD形式1：有效以BCD形式显示组个别详细画面的数据。0：无效
d）BIT形式1：有效以BIT形式显示组个别详细画面的数据。0：无效
e）HEX形式(16进制形式)1：有效以HEX形式显示组个别详细画面的数据。0：无效
f）符号(仅10进制形式)1：没有符号的10进制形式以没有符号的10进制形式显示组个别详细画面的数据。0：有符号的10进制形式以有符号的10进制形式显示组个别详细画面的数据。
“BCD形式”、“HEX形式”、“BIT形式”都为0时，数据的显示方式为10进制形式。
(6)组注释显示在元件开放用注释定义文件中定义的每组的注释或是组开头元件的注释。a)定义组注释时显示每组的注释。不受元件分配、数据数等设定的影响，显示每组的注释。b)未定义组注释时显示“(2)元件分配”中设定的元件的注释。
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