STM32+MPU6050

本人亲测好用的MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）算法，希望帮助大家

STM32+MPU6050+DMP源码放送,分享给需要的朋友们。

如题，网上stm32硬件I2C读取mpu6050dmp的资源实在不好找（至少对我是这样），所以决定把自己找到的分享出来。本工程中大部分源代码来自于网络，部分是本人添加的。编译软件是keilV5.0。

使用STM32F103C8T6采集MPU6050原始数据，并融合成欧拉角数据，支持匿名上位机

基于STM32的MPU6050原始数据的获取

一阶环形倒立摆，可自动起摆，可设定旋转速度和位置，采用了WDD35数字电位计对电压进行测量，从而换算成角度，并对传感器的输出进行了非线性校正以及一系列处理，提高了检测系统的可靠性

基于精英stm32开发板的mpu6050六轴传感器程序代码。MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空

STM32读取到MPU6050的姿态角后,把姿态角数据显示在液晶屏上。然后传输给PWM函数,以俯仰角和滚转角作为参数来分别控制舵机的转动。

STM32串口输出MPU-6050陀螺仪，经过测试的程序能在上位机上显示。

使用ESP32控制MPU6050，并且使用DMP输出姿态角