ESP32+MPU6050.rar

STM32互补滤波源码，MPU6050姿态角解算。详细中文注释

完整msp430工程文件。主要为一个mpu_DMP.h文件实现I2C或SPI读取mpu9250的DMP数据或使用I2C读取mpu6050的DMP数据。

MPU9250，MPU6050数据手册资料，英文版，详细介绍了MPU9250的各项参数和使用方法

平台是stm32f1，根据mpu6050读出的数据计算出IMU，使用压缩文件内的匿名上位机用户模式，可以显示飞机姿态。

mpu6050检测角度，本文件仅利用了一个角度，网友可在此基础上开发

硬件测试MPU6050

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串口通信协议，获取MPU6050的加速度、角速度信息，绘制曲线。观测姿态

电赛就要开始了，希望能给大家一点小帮助,是ATK-MPU6050六轴传感器模块适用战舰的代码

卡尔曼MPU6050算法.