MPU6050带中断唤醒,检测倾角,并带有RTC唤醒功能,通行模块选用lora,上传数据到云平台。
MPU6050是什么? 它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片,还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器(如GY-282磁罗盘),其它型号还有:MPU6000、MPU9150、MP
STM32cubeMX_MPU6050,源代码通过串口打印输出姿态角,STM32cubeMX配置,简单好用
MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件,姿态数据通过I2C端口输出,例程代码将姿态原数据换算成实时角度变化(陀螺仪),可由Arduino串口打印出姿态数据,包括陀螺仪、加速度数据等
Format is EagleCAD schematic and board layout PCB files for the Adafruit MPU6050 6-DoF Accelerometer
使用C语言编写的6050驱动,可以自行修改接口,我用的是lpc1114
本文档为整理mpu6050工作原理,物理含义,角度计算原理
mpu6050的测试程序,基于51的测试测试程序,基于32的测试程序。
这个工程文件采用的是寄存器编写方法,和正点原子哥的风格类似,采用stm32f103主控,能实现对mpu6050的原始数据的读取和打印。
mpu6050开源C语言代码驱动,陀螺仪常用开发代码,亲测非常好用。可以进行各种移植在各类微控制器电路中进行二次开发。
