平衡车mpu6050 dmp

硬件IIC实现MPU6050的原始数据读取，硬件IIC网上很多人说有bug，不好使，的确很难调通，现附上代码，作为参考。

基于stm32f10x的mpu6050例程，正点原子的很好的程序，欢迎下载。。。。

MPU6050DMP+STM32F10X程序，输出姿态，roll（翻滚角），pitch（俯仰角），yaw（航向角）

使用DMP进行数据结算，我测试过后发现数据是对的，分享给大家

ros通过串口读取imu的角度，加速度，角速度数据，并发布出去

MPU6050 function library

MPU6050 register

mpu6050封装，自己做的，大家可以用用，也请各位指教

MPU6050封装，AD13封装，飞行器使用，模块封装图。。。。

基于51单片机的mpu6050传感器驱动程序。功能:显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据GY-52MPU3050IIC测试程序使用单片机STC89C51晶振：11.0592M显示：LCD1602编译环