本文档为整理mpu6050工作原理,物理含义,角度计算原理
mpu6050卡尔曼c语言!
从英文翻译成中文版的mpu6050的数据手册。
MPU6050的详细介绍,有加速度计和陀螺仪的简介,对初学者很有帮助
MPU6050外围电路外加程序实现,简单明了
MPU6050开发数据手册,有英文数据手册及中文的寄存器手册
MPU6050参考资料,内含寄存器详细描述,以及姿态融合的详细说明等。
mpu6050 自带dmp库 可以方便的获取传感器已校准后的角度信息
利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角;用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据,最后滤波以获得更好的效果。
MPU6050_卡尔曼滤波 状态分析加测量分析