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基于51单片机平台，主要采集陀螺仪MPU6050相关数据，适合初学者学习。

这个是arduino+Processing使用六轴姿态传感器mpu6050的源代码,我的博客内有详细说明、其他库文件、源代码

声明: 此例程是通过学习正点原子的STM32教程视频作,有部分是直接移植,部分是有 改动,例如对应的IO;由于本人也是刚刚学习STM32,自己书写的已程序注释写的不是 很好,如有疑问,网上参考,谢谢!

最详细的mpu6050技术手册,涵盖了很多方面