MPU6050卡尔曼

zkforever 42 0 DOCX 2019-01-07 15:01:02

MPU6050六路输出信号，经过卡尔曼滤波计算角度，动态角度和静态都可以测量

用户评论

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评分：

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卡了网匿名网友 2019-01-07 15:01:02

感觉不怎么好。凑合着看吧

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卡了网匿名网友 2019-01-07 15:01:02

凑合着看吧，一般般

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卡了网匿名网友 2019-01-07 15:01:02

不好用，编译不过

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卡了网匿名网友 2019-01-07 15:01:02

看的吃力，不打算用

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卡了网匿名网友 2019-01-07 15:01:02

读起来吃力，0.0025这个常量最后也没解释

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卡了网匿名网友 2019-01-07 15:01:02

一般吧。。起码发个C文件嘛。。算法可读性不大好

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