MPU6050通讯程序

成功的读取的6050的原始数据，绝对可以使用！

STM32模拟IIC调试MPU6050的代码

在此代码包中，已经实现了以下功能：1.读取MPU6050传感器的数据（x,y,z方向的加速度以及角速度，还有温度共七个数据）2.实现了将MPU6050的六元姿态数据通过四元数算法，得到横滚角，俯仰角，

mpu6050中文手册

使用STM32驱动MPU6050，使用的是官方的DMP库，可以获得比较稳定的俯仰角、横滚角、航向角。

用中断方式控制mpu6050测角度

mpu6050芯片资料三轴陀螺三轴加表

mpu6050，姿态解算，四元数转欧拉角，硬件使用的stm32f103zet6，

最简单的案列，适合初学者。希望对大家有帮助

mpu6050姿态和算法打包