mpu6050模拟iic读数据

STM32模拟IIC读取MPU6050

基于stm32的MPU6050收读取和模拟IIC

mpu6050数据处理

MPU6050软件模拟iic程序

轻松解决mpu6050应用于stm32.

使用verilogHDL语言编写IIC协议，用FPGA读取mpu6050数据，其他可用IIC读数器件操作类似

ros通过串口读取imu的角度，加速度，角速度数据，并发布出去

完整版mpu6050陀螺仪和加速度传感器数据手册及各寄存器配置

Dmp read mpu6050 data

硬件IIC实现MPU6050的原始数据读取，硬件IIC网上很多人说有bug，不好使，的确很难调通，现附上代码，作为参考。

stm32读取MPU6050数据(硬件IIC)已测试通过

STM32模拟iic读取mpu6050（实测可用）轻松解决mpu6050应用于stm32.

MPU6050开发数据手册，有英文数据手册及中文的寄存器手册

MPU6050.c.h文件，直接用，51单片机、32单片机、K60、K66等都可以移植

基于51单片机平台，主要采集陀螺仪MPU6050相关数据，适合初学者学习。