mpu6050模拟iic读数据

实验32 MPU6050六轴传感器实验改造成MPU6500 SPI

MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，该文件包含整个工程。经过严格的测试

MPU6050iic通讯程序，基于单片机的通讯程序，测试通过

关于陀螺仪6050需要注意以下问题；1、IIC数据和时钟需要上拉电阻，电阻的大小与波特率有关，如果通讯不上适当减小波特率。2、6050供电电压为3.3V，请确认MCU电压和6050电压是否一致。3、M

mpu6050姿态和算法打包

mpu6050的DMP移植实例,均经过编译验证可用。其中包含stm32、pic单片机以及430的项目

是市面上50元左右的MPU,能直接在USART2 导出各种数据包的(55为帧头,第二位为数据包类型,即51是角速度,52是加速度,53是角度,后面是8位数据,最后是校验和)

声明: 此例程是通过学习正点原子的STM32教程视频作,有部分是直接移植,部分是有 改动,例如对应的IO;由于本人也是刚刚学习STM32,自己书写的已程序注释写的不是 很好,如有疑问,网上参考,谢谢!

树莓派控制多个mpu6050做采集用，并含有HC-SR04超声波传感器测距，这是我自己玩的，需要的可以拿去观摩！

MPU6050模块的单片机,STM32源程序是学习三轴陀螺仪的好资料