STM32模拟IIC读取MPU6050

这个是arduino+Processing使用六轴姿态传感器mpu6050的源代码,我的博客内有详细说明、其他库文件、源代码

mpu6050 PDF 典型电路 参考代码

平台是stm32f1，根据mpu6050读出的数据计算出IMU，使用压缩文件内的匿名上位机用户模式，可以显示飞机姿态。

mpu6050检测角度，本文件仅利用了一个角度，网友可在此基础上开发

硬件测试MPU6050

好资源要共享哈。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

用来学习mpu6050，掌握三走加速度传感器

mpu

MPU6050上位机对六轴数据实时显示，仿真，三维模拟及分析

MPU6050测试程序包含51代码。经测试可正常读取加速度，角速度值