MPU6050 模拟IIC STM32

（STM32）MPU6050

STM32F407VE实现软件IIC读取mpu6050数据

stm32 mpu6050例程

简单的通过STM32单片机 读取 MPU6050 的陀螺仪和加速度传感器的数据

STM32 GPIO模拟IIC

基于stm32的MPU6050收读取和模拟IIC

mpu6050stm32

基于STM32f103的MPU6050陀螺仪测试程序，六轴输出代码

包含STM32模拟IIC程序，同时含有MPU6050，L3G4200，BMP085，ADXL345，HMC5883L这些加速度计、陀螺仪等的驱动函数，能够直接读取数据。也可以使用其中的IIC函数完成其

使用verilogHDL语言编写IIC协议，用FPGA读取mpu6050数据，其他可用IIC读数器件操作类似

一阶环形倒立摆，可自动起摆，可设定旋转速度和位置，采用了WDD35数字电位计对电压进行测量，从而换算成角度，并对传感器的输出进行了非线性校正以及一系列处理，提高了检测系统的可靠性

MPU6050的官方DMP移植到stm32f407zgt6上，本文件为已移植完成直接在.h文件里找到函数即可使用

STM32CUBE生成代码，STM32F103c8t6IIC协议控制MPU6050，OLED控制程序，PWM输出函数控制电机正反转，LED灯闪烁，读取编码器，计时控制，OLED控制程序。

MPU6050的DMP用STM32成功的实现

还不错，分享给大家！我从网上下的。