mpu6050stm32

yaokui328334811 134 0 7Z 2019-02-25 13:02:34

stm32 库函数读取mpu6050 并通过卡尔曼滤波转换角度,卡尔曼滤波函数有两个参数，它的实参定义为 angleAx，gyroGy;//计算后的角度（与x轴夹角）和角速度

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本人亲测好用的MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波)算法,希望帮助大家

STM32+MPU6050+DMP源码放送,分享给需要的朋友们。

STM32串口输出MPU-6050陀螺仪,经过测试的程序能在上位机上显示。

如题,网上stm32硬件I2C读取mpu6050dmp的资源实在不好找(至少对我是这样),所以决定把自己找到的分享出来。本工程中大部分源代码来自于网络,部分是本人添加的。编译软件是keilV5.0。

使用STM32F103C8T6采集MPU6050原始数据,并融合成欧拉角数据,支持匿名上位机

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