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在 MPU6050 的采样频率设置中,读者可在 imv_mpu.h 文件第 26 行的宏定义进行修改 #define DEFAULT_MPU_HZ (100),设置成 100HZ,即可保证 6050 的数据是 10ms 更新一次,也就是说 MPU60050 本身的数据输出频率就是 100HZ。(注意

1.Bootloader是硬件启动时执行的引导程序，是运行操作系统的前提； 2.是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段代码。 3.在嵌入式系统中，整个系统的初始化和加载任务一般由Bootloader来完成。

mcp4725是一款低功耗，高精度 单通道,拥有EEPROM的12位的dac。
C 15

CC3200是TI无线连接SimpleLink Wi-Fi和物联网（IoT）解决方案最新推出的一款单片无线MCU，是业界第一个具有内置Wi-Fi的MCU，是针对物联网应用、集成高性能ARM Cortex-M4的无线MCU。客户能够使用单个集成电路开发整个应用，借助片上Wi-Fi、互联网和强大的安全协
C 34

stm32 库函数读取mpu6050 并通过卡尔曼滤波转换角度,卡尔曼滤波函数有两个参数，它的实参定义为 angleAx，gyroGy;//计算后的角度（与x轴夹角）和角速度