verilog编程fpga通过IIC读取mpu6050数据

基于51单片机的mpu6050传感器驱动程序。功能:显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据GY-52MPU3050IIC测试程序使用单片机STC89C51晶振：11.0592M显示：LCD1602编译环

这是mpu6050的dmp模式，dmp模式，基于msp430，能较准确读出数值

MPU6050 DMP技术是数字运动处理的一项关键功能，本文将对MPU6050 DMP技术进行深入解析。MPU6050是一款先进的传感器，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，通过DMP技术，能够实现高精度

做的一个课程设计,测量三轴平台的姿态角加速度角速度,所用模块为mpu6050,利用python从串口读取数据,并且对其解码,分别计算出姿态角加速度角速度并实时展示在界面中(界面基于eric6+pyqt

MPU6050参考资料，内含寄存器详细描述，以及姿态融合的详细说明等。

mpu6050 自带dmp库 可以方便的获取传感器已校准后的角度信息

stm32软件IIC模式驱动MPU6050的程序，仅需要改动H文件即可实现移植，方便新手操作！

An example of connecting the MPU6050 with hardware IIC

完全好用直接移植到STM32板子里面就能实现三轴的数据串口输出，其中使用的是STM32的引脚IIC角很方便，串口9600输出三轴的数据。方便您第二次开发

还不错，分享给大家！我从网上下的。