mpu6050(硬件IIC).zip

代码是在正点原子STM32F407开发板例程修改的，通俗易懂，注释详细，自己编写修改的，亲测实用，oled上显示温度，俯仰角，横滚角和航向角。

stm32f103c8t6 ,mpu6050,和超声波测距传感器使用例程,HAL库。

MPU6050iic通讯程序，基于单片机的通讯程序，测试通过

基于stm32的MPU6050收读取和模拟IIC mpu开发

mpu6050姿态和算法打包

mpu6050的DMP移植实例,均经过编译验证可用。其中包含stm32、pic单片机以及430的项目

是市面上50元左右的MPU,能直接在USART2 导出各种数据包的(55为帧头,第二位为数据包类型,即51是角速度,52是加速度,53是角度,后面是8位数据,最后是校验和)

树莓派控制多个mpu6050做采集用，并含有HC-SR04超声波传感器测距，这是我自己玩的，需要的可以拿去观摩！

MPU6050模块的单片机,STM32源程序是学习三轴陀螺仪的好资料

MPU是基于MPU-6050寄存器映射