MPU 6050寄存器映射

姿态传感器MPU6050原理图。

mpu6050 完整数据手册 详细介绍各个寄存器、I2C控制等

通过DMP获取MPU6050的数据。通过mcpu来获取四元数在转化为欧拉角。

Ardunio测试代码，读取三轴加速度.................................................................................

mpu6050模块stm32f103c8t6通信模块配置硬件i2c配置串口打印数据i2cpb6pb7串口pa9pa10

MPU6050基于51单片机的姿态解算，用1602显示。俯仰角较为准确，由于横滚角和偏航角需要地磁传感器的配合。

基于STM32F103C8T6最小系统板的MUP6050驱动，读欧拉角并在OLED显示，读出来的数据分辨率0.1°，稳定准确

多种代码集合在一起的，可以相互考察不同环境下配置MPU6050的过程

关于六轴陀螺仪mpu6050的hex文件

这个事我在一个论坛看到的，并把它转为了PDF格式，这个文档是有关于MPU6050的教程，内容说的着实令人佩服，一个学习MPU6050不错的文档！