mpu6050.cpp

MPU6050_卡尔曼滤波 状态分析加测量分析

角速度测量，数据融合，通过iic传输数据，

mpu6050的芯片手册与单片机代码，mpu6050为9轴陀螺仪模块，适合进行体感工具的开发

STM32F407MPU6050驱动，移植DMP库，可以输出欧拉角！！

mpu6050dmp角度读取 文件内附有官方dmp库函数和融合好的工程

MPU6050资源，已调通，模拟IIC，希望能够帮助到大家，谢

加速度传感器寄存器,连同温度传感器寄存器、陀螺仪传感器寄存器和外部感应数据寄存器,都由两部分寄存器组成(类似于STM32F10X系列中的影子寄存器):一个内部寄存器,用户不可见。另一个用户可读的寄存器

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Arduino-MPU6050_tockn.zip,Arduino库，便于与MPU6050MPU6050_Tockn通信,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初，

我用STM32单片机实现DMP方式，成功驱动两个MPU6050模块。测试成功，并能正确输出陀螺仪和加速计的原始数据，和四元数，欧拉数。