本程序用于测试自己手工焊接MPU6050是否可用。主控芯片为STM32F103RC,通过软件I2C与MPU6050通信,读取陀螺仪跟加速度的原始值,通过串口发送数据到PC端显示。
电子-MiniSTM32MPU6050USART2.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
代码是在正点原子STM32F407开发板例程修改的,通俗易懂,注释详细,自己编写修改的,亲测实用,oled上显示温度,俯仰角,横滚角和航向角。
ArduinoMotionSensorExample,用于Arduino的MPU6050/MPU6500/MPU9150/MPU9250超过I2cArduinoMotionSensorExample用
MPU6050是什么? 它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片,还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器(如GY-282磁罗盘),其它型号还有:MPU6000、MPU9150、MP
STM32cubeMX_MPU6050,源代码通过串口打印输出姿态角,STM32cubeMX配置,简单好用
Format is EagleCAD schematic and board layout PCB files for the Adafruit MPU6050 6-DoF Accelerometer
使用C语言编写的6050驱动,可以自行修改接口,我用的是lpc1114
本文档为整理mpu6050工作原理,物理含义,角度计算原理
mpu6050的测试程序,基于51的测试测试程序,基于32的测试程序。
