MPU_6050.zip

TM4C123G可用的MPU6050全部代码。

MPU6050vsMPU6050Cdatasheet参数对比

MPU6050基于51单片机的姿态解算，用1602显示。俯仰角较为准确，由于横滚角和偏航角需要地磁传感器的配合。

MPU6050开发数据手册，有英文数据手册及中文的寄存器手册

基于STM32F103C8T6最小系统板的MUP6050驱动，读欧拉角并在OLED显示，读出来的数据分辨率0.1°，稳定准确

基于stm32f103的mpu6050、光耦测速在oled显示，包含超声波测距代码。mpu6050SCL接PB10SDL接PB11光耦测距模块D0接PA01秒测一次速度为1秒内的平均速度OLED模块D

电子-mpu6050dmp.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

ESP8266基于NONOS2.0SDK开发I2C驱动MPU6050,六轴原始数据,其中打印的数据分别是：原始加速度、角速度数据，设置加速度量程为16384以及角速度量程16，具体量程可以根据个人需要

Arduino-MPU6050_tockn.zip,Arduino库，便于与MPU6050MPU6050_Tockn通信,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初，

MPU6050(a).zip

电子-MPU6050.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，姿态数据通过I2C端口输出，例程代码将姿态原数据换算成实时角度变化（陀螺仪），可由Arduino串口打印出姿态数据，包括陀螺仪、加速度数据等

MPU6050 energia（arduino）的库，可以直接调用程序

作为测试用,硬件开发陀螺仪,在arduino软件上测试,将库文件加入arduino软件安装位置的library文件夹中。如果测试时没有收到数据或者数据不正确,很可能是硬件问题,比如MPU6050芯片焊

这个工程文件采用的是寄存器编写方法,和正点原子哥的风格类似,采用stm32f103主控,能实现对mpu6050的原始数据的读取和打印。