IIC_MPU6050.zip

ESP8266基于NONOS2.0SDK开发I2C驱动MPU6050,六轴原始数据,其中打印的数据分别是：原始加速度、角速度数据，设置加速度量程为16384以及角速度量程16，具体量程可以根据个人需要进行设置，接线情况如下： /*SCL---IO14 *SDA---IO2 *AD0---悬空，不接 */