电子 MPU6050.zip

qq_31102354 7 0 ZIP 2020-07-23 02:07:53

电子-MPU6050.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

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MPU6050库基于stm32hal库自带卡尔曼滤波输出double欧拉角

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实验32 MPU6050六轴传感器实验改造成MPU6500 SPI

stm32f103c8t6 ,mpu6050,和超声波测距传感器使用例程,HAL库。

stm32 mpu6050程序,读取mup6050的初始值,得到四元数值,用硬件IIC, 连接PB6 PB7 VCC GND其他引脚悬空。

本程序用于测试自己手工焊接MPU6050是否可用。主控芯片为STM32F103RC,通过软件I2C与MPU6050通信,读取陀螺仪跟加速度的原始值,通过串口发送数据到PC端显示。

代码是在正点原子STM32F407开发板例程修改的,通俗易懂,注释详细,自己编写修改的,亲测实用,oled上显示温度,俯仰角,横滚角和航向角。

ArduinoMotionSensorExample,用于Arduino的MPU6050/MPU6500/MPU9150/MPU9250超过I2cArduinoMotionSensorExample用

MPU6050是什么? 它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片,还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器(如GY-282磁罗盘),其它型号还有:MPU6000、MPU9150、MP

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