ArduinoMotionSensorExample 用于Arduino的MPU6050/MPU6500/MPU9150/MPU9250 超过 I2c.zip

MPU6050是什么? 它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片,还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器(如GY-282磁罗盘),其它型号还有:MPU6000、MPU9150、MP

本文档为整理mpu6050工作原理,物理含义,角度计算原理

mpu6050卡尔曼c语言！

MPU6050的详细介绍,有加速度计和陀螺仪的简介，对初学者很有帮助

MPU6050外围电路外加程序实现，简单明了

利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据，最后滤波以获得更好的效果。

MPU6050_卡尔曼滤波 状态分析加测量分析

角速度测量，数据融合，通过iic传输数据，

STM32F407MPU6050驱动，移植DMP库，可以输出欧拉角！！

MPU6050资源，已调通，模拟IIC，希望能够帮助到大家，谢