作为测试用,硬件开发陀螺仪,在arduino软件上测试,将库文件加入arduino软件安装位置的library文件夹中。如果测试时没有收到数据或者数据不正确,很可能是硬件问题,比如MPU6050芯片焊接虚焊短接漏焊等。