MPU6050vsMPU6050C

Dmp read mpu6050 data

MSP430 mpu6050 driver

MPU6050-DMP Official Information

mpu6050dmp库文件方便移值，现在是AVR的

硬件IIC实现MPU6050的原始数据读取，硬件IIC网上很多人说有bug，不好使，的确很难调通，现附上代码，作为参考。

基于stm32f10x的mpu6050例程，正点原子的很好的程序，欢迎下载。。。。

官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎.MSP430的代码。

MPU6050DMP+STM32F10X程序，输出姿态，roll（翻滚角），pitch（俯仰角），yaw（航向角）

使用DMP进行数据结算，我测试过后发现数据是对的，分享给大家

里面有关于stm32k60mpu9250和6050DMP的相关代码，还有9250的中文技术手册，从各种地方收集的，希望有用